Quale programma per scaricare audio di conferenze da youtube

Come da titolo chiedo quali app o estensioni o programmi non a pagamento vengono meggiormente utilizzati .
Con i servizi web dove si inseriscono i link spesso mi trovo in difficoltà per file di lunga durata .
Naturalmente la precedenza a soluzioni free e escludendo le "crack" !
Grazie

Grazie . Ho subito provato con un audio di oltre un'ora ed è risultato molto rapido.